Kindaichi Hajime (17)

Là học sinh trường trung học Fudo, tính tình lười nhác, thích những cô gái trẻ đẹp, gợi cảm. Điều này đã khiến cho Nanase Miyuki - người bạn từ thời thơ ấu của Kindaichi luôn bực dọc. Tuy nhiên, chỉ có một vài người nhìn thấy được sự thông minh và khả năng suy luận tư duy cực tốt của cậu. Với IQ 180 thừa hưởng từ ông nội (Kosuke Kindaichi). Kindaichi là thành viên của Hội khám phá bí ẩn của trường. Kindaichi cũng là một tay ảo thuật tài ba, nhanh nhẹn. Dù vẻ ngoài không gọn gàng và còn nhiều khuyết điểm nhưng cậu là một người rất tốt bụng.

Nanase Miyuki (17)

Là người bạn thơ ấu và hàng xóm của Kindaichi. Miyuki luôn cảm thấy Kindaichi không phải là một kẻ ngốc, dường như giữa họ có tồn tại tình cảm gần đến mức yêu. Miyuki là chủ tịch Hội học sinh cũng như hội trưởng Hội khám phá bí ẩn. Là một cô gái tốt bụng, kiên trì, học giỏi và rất tình cảm. Trong tập "Sát thủ cung Bọ Cạp", sinh nhật của cô được tiết lộ, đó là ngày 24 tháng 11.

Kenmochi Isamu (48)

Là cảnh sát ở Tokyo. Tin tưởng hoàn toàn vào khả năng và suy luận của Kindaichi. Ông cũng là người bạn đồng hành cùng Kindaichi và Nanase trong các vụ án. Xuất hiện lần đầu ở tập "Án mạng ở nhà hát Opera". Ông có người vợ là Kenmochi Kazue.

Akechi Kengo (28)

Là một cảnh sát trẻ nhưng cấp cao hơn Isamu Kemochi. Trở về nước sau khi du học và làm cảnh sát ở Mĩ. Là một người cực kì thông minh, đẹp trai, lịch lãm tuy có phần độc đoán. Xuất hiện lần đầu ở tập "Vụ án Tuyết dạ xoa" và là kì phùng địch thủ với Kindaichi. Nhưng sau đó anh dần biết được tài năng của Kindaichi và anh đã hỗ trợ Kindaichi rất nhiều trong việc điều tra.

Hayami Reika (17)

Là một nữ diễn viên, ca sĩ, người mẫu trẻ rất nổi tiếng. Rung động trước Kindaichi và rất yêu quý, khâm phục tài năng của Kindaichi. Cô xuất hiện lần đầu cùng thanh tra Akechi ở tập "Vụ án Tuyết dạ xoa". Nhưng đến tập "Án mạng ở sơn trang Tarot" và tập "Vụ bắt cóc Reika", quá khứ đau buồn của cô mới được tiết lộ. Người cha Hayami Yuichiro mà bao lâu nay cô tin tưởng lại chính là kẻ đã giết người cha đẻ của mình. Và người anh trai ruột của cô đã nung nấu ý chí trả thù và cuối cùng, anh ta đã chết để cứu Reika khỏi trận tuyết lở. Mẹ cô chính là nữ diễn viên gạo cội Mitamura Keiko, nhưng Reika vẫn không biết và bí mật này chỉ có cô Mitamura và Kindaichi biết mà thôi.

Takato Yoichi (23)

Được mệnh danh là "kẻ điều khiển rối từ địa ngục" - đối thủ lớn nhất của Kindaichi. Xuất hiện lần đầu trong tập "Án mạng trên chuyến tàu ảo thuật". Có mẹ là ảo thuật gia nổi tiếng Chikamiya Reiko nhưng bà đã bị bốn học trò của mình giết hại và lấy đi cuốn sổ tay ảo thuật. Từ đó, Takato đã lên kế hoạch giết bốn người đó để trả thù cho mẹ mình. Là người chuyên thực hiện cũng như lên các kịch bản giết người hoàn hảo dành cho những kẻ bị khát khao trả thù làm mờ mắt. Khi những tay sai của Takato bị Kindaichi vạch mặt, đa phần kết cục họ phải nhận sẽ là cái chết do chính Takato thực hiện. Đồng thời, trong tập "Án mạng ở biệt thự Rosenkreuz", Takato Yoichi có một người em cùng cha khác mẹ tên Tsukuyomi Giselle.

Itsuki Yosuke (34)

Là một nhà báo tự do. Anh xuất hiện đầu tiên với vai trò là một nghi phạm trong vụ án "Án mạng ở hồ Hiren ”. Anh cũng đã hỗ trợ rất nhiều cho Kindaichi ở trong những vụ án sau này. Tên thật của anh là Kimura Shinsuke. Anh có người yêu là Mogami Hazuki nhưng đã bị hung thủ giết trong tập "Vụ án: Truyền thuyết kho báu Amakusa" và có một đứa con nuôi là Tsuzuki Mizuho, nhận nuôi trong tập "Lệnh truy nã Kindaichi". Anh là người rất tốt bụng và rất quan tâm người khác.

Saki Ryuta (16)

Là một học sinh cấp dưới của Kindaichi. Xuất hiện lần đầu ở tập "Vụ án bảy bí ẩn ở trường". Cậu thường vác theo chiếc máy V8 và hay quay những gì mà cậu thấy trước mắt. Tuy nhiên, trong tập "Án mạng tại Dị Nhân quán", cậu đã bị hung thủ giết do đã quay lại một cảnh bằng chứng quan trọng. Nhưng trong phim hoạt hình, Saki vẫn sống, không bị giết và đồng hành xuyên suốt các tập phim

Saki Ryuji (15)

Là một học sinh trung học. Biệt danh là Saki số 2. Xuất hiện lần đầu ở tập "Lệnh truy nã Kindaichi". Thay thế vai trò của anh trai Saki Ryuta đã chết của mình. Cậu thường vác theo một chiếc máy quay phim trong các vụ án. Có nhiều lần nhờ tài quay phim của cậu mà Kindaichi có thể tìm ra được hung thủ. Saki số 2 không xuất hiện trên anime vì anh trai của cậu không bị giết trên anime.

Kindaichi Fumi (9)

Em họ của Kindaichi. Xuất hiện lần đầu ở tập "Án mạng vào đêm Giáng Sinh". Tuy không giỏi bằng Kindaichi nhưng Fumi cũng có khả năng suy luận tốt. Trong tập "Án mạng ở làng Ukai", một tay Fumi đã chỉ ra hung thủ của vụ án đó mà không cần sự giúp đỡ của Kindaichi. Cảnh sát Kenmochi hay gọi Fumi là "Kin tí hon".

Dương Tiểu Long (18)

Là một thành viên của một đoàn xiếc Trung Quốc nổi tiếng và cũng là một diễn viên hành động. Trong tập "Vụ án: Truyền thuyết người cá Thượng Hải" (cũng là lần xuất hiện đầu tiên của anh), vì không có bằng chứng ngoại phạm nên anh đã bị cảnh sát Trung Quốc bắt vì tội giết cha mình. Nhưng Kindaichi không tin điều đó và đã đưa thuyền tới cứu anh. Điều đó đã tạo nên một tình bạn mạnh mẽ giữa anh và Kindaichi. Anh cũng xuất trong tập "Vụ thảm sát màu xanh thẳm" và "Vụ hành quyết Kindaichi". Tiểu Long là một thiếu niên rất khỏe mạnh, thân thiện và tốt bụng. Anh cũng rất giỏi võ.

Hayama Marin (23)

Là phụ tá của Kindaichi khi cậu trở thành nhân viên tổ chức sự kiện 20 năm sau trong series Kindaichi 37 tuổi. Đóng vai trò giống như Miyuki khi Hayama đi theo và cùng Kindaichi điều tra manh mối cho những vụ án khó.